劉清，清遠縣附城(現清城區東城街)石板村人，1900年出生于貧苦農民家庭。
    1923年，大革命風云遍及全省。清遠縣城地主豪紳與官府勾結，霸占石板農民良田380畝，激起了農民的反抗怒潮。l924年冬，在石板鄉建立清遠第一個農民協會。劉清積極參加農會工作，宣傳發動群眾，組織農會，開展反封建斗爭。在石板農會的帶動下，各地紛紛組織農會。據統計至1925年3月，全縣鄉村農會已建立30多個，會員達892人(戶)。石板所在的第二區，成立了區一級農會。l925年1月，劉清經過黨組織考察和教育，被吸收為共產黨員(預備期三個月)，成為第一個在本地入黨的清遠籍人。1925年4月，劉清被黨組織推薦，參加廣州第四屆農民運動講習所學習。期間，由于滇、桂軍閥楊希闊、劉震寰在廣州發動叛亂，農講所于6月上旬暫停上課，各地學員回原籍開展農運工作。劉清回縣后在黨組織領導下，參加農運宣傳隊，宣講全國農民運動的革命形勢，組織農會，開展“二五”減租等活動，有力地推動了清遠農民運動向縱深發展。同時，響應國民政府號召，支援平定“劉楊叛亂”，組織120人的農民運動隊隨軍支前；成立縣罷工團，聲討抗議英帝國主義血腥屠殺的“五卅慘案”和“六?二三”沙基慘案。農講所復課后，劉清隨即回廣州繼續學習。同年9月，劉清于農講所畢業回縣，全身投入縣農民協會的籌建工作，后任縣農協黨支部書記，成為清遠農運領導成員之一。
    “四?一二”反革命政變后，全國革命形勢緊張，縣農軍奉命集結北上，劉清為縣非常時期特別委員會委員，留守地方。期間，領導各鄉農會骨干積極轉入地下斗爭，抗擊地方反動分子的報復和鎮壓。
    廣州起義前夕，省委候補委員周其鑒與省委委員賴松柏等人回縣組織暴動，劉清和其他留守人員積極響應，并成立清遠縣工農革命軍獨立團，賴松柏任團長，劉清、宋華任攻城指揮員，率領起義軍秘密進抵清遠縣城郊。
    1927年12月3日，清遠農民舉行武裝暴動，劉清指揮花縣和石板農軍沖入縣城南門，沿主要官道——南門大街迅速占據了城內學宮和書院等中心要地，并占領了縣署。廣州起義失敗后，劉清潛伏石板，策動農軍骨干，進入筆架山打游擊。清遠當局派部隊夜襲石板村，企圖捕殺劉清，在群眾掩護下，他轉移外地躲避。
    劉清轉移到香港后，與葉文龍取得聯系，參加了香港的地下黨組織活動。1928年2月，劉清與葉文龍奉命秘密潛回北江時，在清遠同時被國民黨當局逮捕。獄中，葉文龍、劉清堅貞不屈，國民黨清遠縣當局便匆忙將二人殺害。在押赴刑場時，兩位烈士高呼“共產黨人是殺不絕的，殺一個，必有千百倍的后繼者”。劉清就義時年僅28歲。