2022年，清遠市年末常住人口398.57萬人，比上年增加0.29萬人，增長0.07%，人口密度為209人/平方千米。其中市轄區常住人口174.79萬人，清城區112.94萬人，清新區61.85萬人；英德市94.44萬人；連州市37.78萬人；佛岡縣31.66萬人；連山壯族瑤族自治縣9.55萬人；連南瑤族自治縣13.55萬人；陽山縣36.80萬人。全年戶籍出生人口4.01萬人，出生率為8.70‰；死亡人口2.99萬人，死亡率為6.50‰。自然增長人口1.02萬人，人口自然增長率為2.21‰。

2022年，全市有少數民族成份42個，全市少數民族戶籍總人口226609人，其中民族地區（兩縣三鄉）少數民族戶籍總人口195099人，分別占全市和民族地區戶籍總人口的4.30%和57.51%。