2016年末,清遠市戶籍總人口432.09萬人,比2015年末增加13.58萬人,增長3.25%。男性人口224.28萬人,增加7.07萬人;女性人口207.81萬人,增加6.51萬人,性別比為107.9∶100。全市鄉村人口287.02萬人,占總人口的66.43%;城鎮人口145.07萬人,占總人口的33.57%。年末總人口按縣域分:清城區71.27萬人、清新區70.4萬人、英德市115.49萬人、佛岡縣34.49萬人、連山壯族瑤族自治縣12.3萬人、連南瑤族自治縣17.37萬人、連州市54.46萬人、陽山縣56.31萬人。全市年末家庭戶總戶數112.55萬戶。全社會從業人員205.75萬人,第一、二、三產業從業人員分別為103.21萬人、41.91萬人、60.63萬人。三次產業從業人員結構為50.16∶20.37∶29.47。
清遠市年末常住人口384.6萬人,比2015年增加1.15萬人,增長0.3%,人口密度為202人/平方公里。市轄區常住人口157.11萬人,清城區84.44萬人,清新區72.67萬人;英德市97.95萬人;佛岡縣31.49萬人;連山縣9.41萬人;連南縣13.42萬人;連州市38.22萬人;陽山縣36.99萬人。全年常住出生人口6.61萬人,出生率為14.97‰;死亡人口2.49萬人,死亡率為5.63‰。自然增長人口4.12萬人,人口自然增長率為9.34‰。