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【位置、范圍和面積】清遠市位于廣東省的中北部、北江中下游、南嶺山脈南側與珠江三角洲的接合帶上。全境位于北緯23°26′56″—25°11′40″、東經111°55′17″—113°55′34″之間，南連廣州市和佛山市，北接湖南省和廣西壯族自治區，東及東北部和韶關市交界，西及西南部與肇慶市為鄰；南北相距190千米，東西相隔230千米，邊界線長1200余千米。清遠市土地總面積1.9萬平方千米，約占全省陸地總面積的10.6%，是廣東省陸地面積最大的地級市。2021年末，轄區土地總面積為190.35萬公頃。其中，耕地面積17.54萬公頃、園地面積6.93萬公頃、林地面積143.72萬公頃、草地面積2.07萬公頃、濕地面積0.26萬公頃、城鎮村及工礦用地面積8.91萬公頃、交通運輸用地面積2.43萬公頃、水域及水利設施用地面積7.30萬公頃、其他土地面積1.19萬公頃。

【地質和地貌】清遠市地質大部分是華夏活化陸臺的湘粵褶皺帶，只有市區南部和陽山南部地區處于華夏活化陸臺的粵西地塊。主要由石灰巖、紅色砂礫巖、石英砂巖、花崗巖四大系列巖構成。市境地勢西北高東南低。連州東部、陽山東北部的山嶺構成全省地勢最高峻的山地，海拔高度在1000米以上，最高峰為陽山縣與乳源交界的石坑崆，海拔為1902米。東南部的英德、清新、清城境內的北江河谷地勢最低，大多在海拔20米以下。土地類型多樣，主要有：

平原面積0.18萬平方千米，占總面積的9.6%，主要由北江及其支流連江的水流帶來的泥沙沖積而成。分布在北江干流及其較大支流沿岸，以清城、清新、英德、連州等境內盆地面積較大，成為主要水田分布區。

階地面積0.23萬平方千米，占總面積的12.4%，北江干流及其較大支流沿岸普遍有分布，許多城鎮和村莊均建在不同的階地上。

臺地面積0.14萬平方千米，占總面積的7.6%。清遠市內的臺地多為高臺地，由于形成時代久遠，流水切割破壞嚴重，多沖溝和溝谷，臺坡10°—15°，開墾、機耕和引、提灌溉較困難。

丘陵面積0.54萬平方千米，占總面積的28.2%。依巖性不同可分為五類：①砂頁巖丘陵。分布在連陽地區一帶，一般土層較薄，植被較差，難以開墾深耕地。②紅色巖系丘陵。分布在連州市星子鎮、清城區石角鎮。③花崗巖丘陵。分布在英德南部、連山南部，風化層較厚，林木易于生長，成為重要的薪炭林地。④變質巖丘陵，其形態因巖性差異而有所區別：由石英巖構成，嶺脊尖峭，坡度陡，土層薄，難以開發利用；由片麻巖、片巖等構成的丘陵，形態上與花崗巖類似，風化層較厚，分布在連山北部，清新南部。⑤巖溶丘陵，可分為溶蝕丘陵和溶蝕侵蝕丘陵。溶蝕丘陵分布在英德西北部青坑、巖背，連州麻步、大路邊一帶，面積小，耕地不多，且地表水缺乏，地下水深埋，很難利用。溶蝕侵蝕丘陵，分布在陽山、英德、清新等縣（區）。由于石灰巖與砂頁巖相間，形成地下河，在開發利用上較溶蝕丘陵好，既有發展經濟林的坡地，也有可供游覽的溶洞。

山地面積0.81萬平方千米，占總面積的42.2%。英德西北部八寶山百烏塘一帶，1000米左右的平緩山頂面寬達幾十平方千米，為理想畜牧場。大東山、天井山、連山南北部等花崗巖山地因侵蝕強烈，夷平面保持較差。陽山石坑崆一帶山地，垂直帶土壤和植被變化比較明顯。連州、陽山巖溶山地勢平緩，比高在幾十米至200米之間。陽山東北部秤架谷地，兩旁的巖溶山高度海拔1000米左右，谷底100米左右，反差強烈。