【建置沿革概況】清遠市境，春秋戰國時屬百越（粵）之地。漢置桂陽、中宿等5縣；梁天監六年（507 年）置清遠郡，清遠之名由此而始。南北朝時期，市境設置有1州4郡13縣 ；民國4年（1915年），設清遠等6縣；1988年，清遠市轄2區、4縣、 2自治縣 ；2019年， 轄2區、2縣、2 自治縣，代管2縣級市。

　　【秦漢時期】  公元前214年，秦始皇平定南越，在嶺南地區設立南海郡、桂林郡和象郡。今廣東大部分地區屬南海郡管理。南海郡下轄4 縣1區，分別為番禺縣、龍川縣、四會縣、傅羅（即博羅）縣和揭陽戍守區，郡治設在番禺（今廣州）。其時清遠市境尚無政區設置，今清遠南部地區隸屬番禺縣管理范圍， 北部隸屬長沙郡管理。

　　公元前206年，南越郡尉趙佗擁兵自立，建立南越國。南越國時期，清遠南部地區仍屬番禺縣管轄。清遠市境最早的政區建置為桂陽縣（今連州等地）。其設立時間一般認為在西漢文帝（前179—前164年） 初年或更早，隸屬荊州桂陽郡。

　　元鼎六年（前111年），漢武帝派兵南下，結束南越國的統治。同年，在今清遠市境設立中宿、陽山、含洭、湞陽4縣。其中，中宿縣隸屬交趾部南海郡，陽山縣、含洭縣、湞陽縣（含洭縣、湞陽縣為今英德市地），隸屬荊州桂陽郡。東漢時期， 今清遠市境政區設置及隸屬關系略有變動。建安八年（203年），交趾部改為交州，州治廣信。建安十五年（210年），交州州治遷番禺，廣州從此成為相當于現今省級行政區的政治中心。中宿縣由隸屬交趾部南海郡相應改為隸屬交州南海郡。建安二十五年（220年）陽山縣并入含洭縣。

　　【三國、兩晉、南北朝時期】 三國時期，吳黃武五年（226年）孫權劃出交州東部的南海、蒼梧、郁林、高涼4郡設置廣州，歷史上第一次出現廣州之名。吳甘露元年（265年）， 陽山縣復置， 與桂陽、含洭、湞陽、中宿4縣歸屬新設立的荊州始興郡。清遠全境屬吳國荊州。

　　西晉時期（265—316年），太康元年（280年）吳國滅亡，原屬荊州的始興郡改隸廣州，清遠全境隸屬廣州。東晉時期（317—420年），始興郡由隸屬廣州改隸荊州析出的湘州，清遠全境歸屬湘州。

　　南北朝時期，東晉滅亡后，南方先后建立宋、齊、梁、陳4個王朝， 與北方的北魏形成南北對峙的局面。其時行政區劃變化紛繁，許多郡縣屬地不詳。劉宋泰豫元年（472 年）湘州始興郡改稱廣興郡，清遠市境屬廣興郡。南齊建元四年（482 年），廣興郡改回始興郡，清遠市境屬始興郡。梁天監六年（507年），梁武帝在中宿縣地置清遠郡，轄中宿（今清城、清新）、威正、廉平、恩洽、浮護5縣（后4縣縣治不詳），隸屬廣州。清遠之名由此而始。同年，梁武帝在含洭縣地（今浛洸鎮） 設立衡州和陽山郡，衡州轄陽山郡、始興郡（今韶關市境），陽山郡轄陽山、桂陽、含洭、湞陽、廣德（今連山，置縣于506年，后改稱廣澤）等縣。這一時期，清遠市境置有1 個省級政區（衡州），2個地市級政區，堪稱輝煌。梁大同元年（535年），衡州分作東、西二衡州，東衡州治所在曲江，西衡州仍在含洭縣。西衡州領陽山、梁樂、齊樂三郡。陽山郡轄含洭、陽山、桂陽、廣德4 縣，梁樂郡轄梁樂縣（今陽山縣地， 后改稱宣樂）、洊安縣（縣地不詳），齊樂郡轄希平縣（今連南、連山縣地，后改稱熙平縣）。湞陽縣屬東衡州始興郡。陳太建四年（572年），翁源縣劃歸清遠郡管轄，市境其他政區設置不變。

　　【隋、唐、宋時期】 隋朝建立后， 隋文帝鑒于南北朝濫置郡縣之弊， 開始大規模調整、撤并政區。隋開皇十年（590年），廢清遠郡及其所屬的中宿、翁源等6縣，置清遠縣、政賓縣（今清新濱江一帶），隸屬廣州南海郡 ；廢陽山郡改置連州， 西衡州改名為洭州。從此，清遠縣開始作為一個政區存在，一直延續到1988年建市，時間長達近1400年。

　　隋開皇二十年（600年），廢洭州置含洭縣。仁壽元年（601年），廣澤縣改稱連山縣。大業三年（607 年），清遠縣、政賓縣、含洭縣屬廣州南海郡，桂陽縣、陽山縣、連山縣、宣樂縣、洊安縣、熙平縣屬連州熙平郡。大業十三年（617年），宣樂縣并入陽山縣。從這一時期開始，清遠南部地區（包括現今的清城、清新、佛岡、英德）長期隸屬廣州管轄。

　　唐朝行政區劃較隋有兩大變化 ：一是改郡為州（天寶年間曾一度改州為郡）；二是在州之上設道， 形成道、州、縣三級政區建制。這一時期，清遠市境政區略有變動。唐武德四年（621年），熙平縣并入連山縣。武德六年（623年），政賓縣并入清遠縣。開元二十九年（741 年），清遠、浛洭（627年含洭改為浛洭）、陽山3縣屬嶺南道廣州都督府 ；天寶元年（742年），連州改連山郡，屬嶺南道，轄陽山、桂陽、連山3縣。乾元元年（758年），連山郡復改為連州。

　　五代時期，劉巖在廣州稱帝， 建立南漢國。乾亨四年（920年），南漢國在湞陽設英州，領湞陽一縣。乾和十五年（957年），市境政區清遠、浛洭二縣直屬興王府（廣州） 管轄，桂陽、陽山、連山3縣歸連州管轄，湞陽縣歸英州管轄。

　　宋代行政區劃，基本襲用唐制。北宋至道三年（997年）全國設15路，由唐代嶺南道演變而來的廣南路分為廣南東路和廣南西路， 廣東和廣西的名稱，即由此簡化而來。這一時期清遠市境政區稍有變化。北宋開寶五年（972年），浛洭改稱浛洸。乾興元年（1022年），湞陽改稱真陽。政和元年（1111年），清遠縣屬廣南東路廣州，桂陽、陽山、連山縣屬連州，真陽、浛洸縣屬英州。南宋紹興六年（1136年），連山廢縣，十二年后復縣，改稱程山縣。慶元元年（1195年），英州升為英德府。

　　【元、明、清時期】元代在嶺南的政區設置分為省、道、路（州、府、司）、縣四級，今廣東境內分屬江西、湖廣兩行省。今清遠全境隸屬江西行省屬下的廣東道（宋代的廣南東路）。至元十三年（1276 年）元世祖于程山縣置安撫司，領程山、陽山2縣。至元十五年，程山縣復稱連山縣。至元十七年，廢安撫司， 置連州路總管府，治所在連山。至元十五年，英德府改為英德路總管府，至元二十三年再降為州。至元二十七年，浛洸縣、真陽縣并入英德州。至順元年（1330年），在今清遠境內所設的政區有 ：清遠縣， 隸廣東道廣州路 ；英德州（除管轄并入的浛洸、真陽地域外，另轄翁源縣）、桂陽州（轄陽山縣）、連州（轄連山縣）直隸廣州路。

　　明代在全國的政區設置分為布政司（初期為行省）、府（直隸州）、縣（散州）三級。洪武二年（1369 年），明太祖改廣東道為廣東行省（1376年改稱廣東布政司），并將海北海南道改隸廣東，廣東成為明朝的十三行省之一。而且，將過去長期與廣西同屬一個大區的雷州半島、海南島劃給廣東統轄，廣東省區域輪廓自此基本形成。這一時期清遠境內政區設置變動不大。同年，英德州降格為英德縣，屬韶州府 ；撤銷桂陽州，并入連山縣。洪武十三年，又在原來桂陽州的治所設立連州（即后來的連縣）。洪武十四年，連州及其所轄的陽山縣和連山縣改屬廣州府。萬歷十年（1582 年），清遠政區有 ：清遠縣、連州及所領陽山、連山2縣，隸廣東布政司廣州府 ；英德縣，隸廣東布政司韶州府。

　　清代在全國的政區設置分為省（初為布政司，康熙時改稱行省）、府（直隸州、直隸廳）、縣（散州、廳）三級。“廣東省”名稱正式使用，所轄范圍與明代廣東布政司相同。清設“兩廣總督”管轄廣東、廣西兩省，初駐肇慶，乾隆十一年（1746年）移廣州。這一時期清遠境內政區設置總體保持穩定，最大事件是佛岡直隸廳的設立。清雍正七年（1729年），連州改為直隸州，直隸廣東布政司，轄陽山、連山2縣。嘉慶十八年（1813  年），清朝從清遠、英德2縣劃地設立佛岡直隸廳。嘉慶二十一年，連山縣升格為連山綏瑤直隸廳，統管“連陽”瑤務，宣統三年（1911年）復稱連山縣。嘉慶二十五年（1820  年），廣東省清遠境內設置的政區有1個直隸州 ：連州，屬南韶連道，直隸廣東布政司 ；2個直隸廳：佛岡、連山，分別屬廣肇羅道和南韶連道，直隸廣東布政司 ；3個縣 ：清遠、英德、陽山，分別隸屬廣肇羅道廣州府、南韶連道韶州府、南韶連道連州。

　　【中華民國時期】中華民國建立后，廣東省的名稱和范圍與清代相同，但將府直轄地及州、廳皆改為縣，成為省、縣二級制，并于省、縣之間分區相繼設置綏靖區、行政區、行政督察區。1912年，連州、連山直隸廳分別改為連縣、連山縣。

　　1914年，佛岡直隸廳改為佛岡縣。

　　1947年， 國民政府設立連南縣，隸屬廣東第二專署行政督察區。

　　這一時期，清遠市境政區隸屬關系多有變化，難以盡述。以清遠縣為例，1914年清遠縣屬粵海道（原廣肇羅道），1928年屬西區善后委員公署，1932年屬中區綏靖委員公署，1936年屬第二行政督察區， 1947年屬第二專署行政督察區。

　　1938年10月至1944年6月，由于抗日戰爭的原因，廣東省國民政府曾5次遷往連縣。連縣一度成為廣東的政治中心。1947年，廣東全省設置1個省政府直接督察區和11 個專署行政督察區。其中，第二專署行政督察區轄英德、清遠、佛岡、連縣、連山、連南、陽山、乳源8 縣。除乳源外，其他7縣剛好構成1988年清遠建市后政區版圖的基本輪廓。

　　【中華人民共和國時期】1949年10月9日，英德縣解放 ；11日，英德縣人民政府成立。10月12日，佛岡縣解放 ；14日，佛岡縣人民政府成立。10月13日，清遠縣解放 ；20 日，清遠縣人民政府成立。12月7日， 連縣解放 ；20日，連縣人民政府成立。12月8日，連南解放。12月10日， 連山縣解放 ；20日，連山縣人民政府成立。12月14日，陽山縣解放 ； 15日，陽山縣人民政府成立。1950 年5月16日， 連南人民政府成立。1953年，連南與連山合并，稱連南瑤族自治區。1954年，恢復連山縣建制。1955年，連南瑤族自治區改稱連南瑤族自治縣。1958年，連縣、連南、連山、陽山4縣合并，稱連陽各族自治縣。同年，佛岡并入從化縣。1960年，恢復陽山縣，連陽各族自治縣改稱連州各族自治縣。1961年，恢復佛岡縣、連縣、連山縣和連南瑤族自治縣建制。1962年， 恢復連山壯族瑤族自治縣。新中國成立后至1983年6月，佛岡縣多數時間歸韶關管轄，在1959年1月至1963年6月14日期間曾先后歸佛山、廣州管轄。英德、陽山、連縣、連南、連山、清遠縣先后由北江臨時行政委員會、韶關專區、韶關地區管轄。1983年7月， 韶關實行市管縣新體制，清遠、佛岡兩縣從韶關地區劃歸廣州市管轄。1988年1月7 日，國務院批準撤銷清遠縣，設立地區級政區清遠市，原清遠縣分為清城、清郊兩個市轄區（1992 年清郊區改稱清新縣），并劃廣州市屬的佛岡縣和韶關市屬的英德縣、陽山縣、連縣、連南瑤族自治縣、連山壯族瑤族自治縣為清遠市所轄。

　　1988年， 廣東省英紅華僑茶場由省下放到清遠市，歸市農委主管；1994年，經市委、市政府批準，設立英紅綜合經濟區，賦予縣級行政、經濟管理職能，同時保留“廣東省英紅華僑茶場”的牌子 ；1999 年3月，更名為清遠市英紅華僑管理區 ；2002年11月，經省政府批準撤銷英紅區，設立英紅鎮，劃歸英德市管轄。

　　1991年9月，省政府發文批準設立廣東省清遠扶貧經濟開發試驗區。1992年初，扶貧試驗區管委會成立（副廳級），作為市政府的派出機構，全權領導和管理經濟開發試驗區的行政事務和經濟工作。2003年，將1995年增掛的“清遠經濟開發試驗區”與2002年設立的“清遠市經濟開發試驗區生態工業園” 整合為廣東省清遠高新技術產業開發區。2007年3月，增掛廣東清遠經濟開發區牌子。2008年，將原屬清城區管轄的龍塘鎮劃歸開發區管轄。2012年，龍塘鎮再次劃歸清城區管轄。

　　1994年，英德、連縣改為縣級市（連縣稱連州市），由清遠市代管。

　　為妥善安置飛來峽水利樞紐工程的移民，促進庫區的經濟繁榮與長治久安，1995年9月，經省委、省政府批準，設立飛來峽管理區， 作為市政府的派出機構，管轄清新縣的升平，英德市的黎溪、連江口、 水邊等4個鎮。2001年10月， 經省政府批準，撤銷飛來峽管理區，其下轄各鎮仍歸清新縣和英德市管轄。

　　2012年11月，國務院批復同意撤銷清新縣設立清新區。

　　2020年，清遠市下轄清城區、清新區、佛岡縣、陽山縣、連南瑤族自治縣、連山壯族瑤族自治縣， 代管英德市、連州市。