未成年人司法保護領域的社會工作最初聚焦于刑事司法流程中的司法社會調查和司法幫教。隨著未成年人司法改革的不斷推進，其服務內容也不斷豐富和完善。目前已經形成了包括犯罪預防、犯罪矯正、權益保護三大類，服務覆蓋刑事案件、民事案件、行政案件中的未成年嫌疑人、涉罪未成年人、服刑未成年人、未成年被害人、未成年證人等人群及其家庭。

       服務內容包括：預防犯罪和再犯罪的教育、不良行為的干預、嚴重不良行為的矯治教育、“合適成年人”服務、社會調查服務、觀護幫教服務、監所服務、被害人保護救助服務、心理疏導、附條件不起訴監督考察、親職教育等。

       服務場域也從司法場域拓展至家庭、學校、社區、監所、少管所、專門教育學校等，實現了由初期的補救性向預防性、發展性目標轉變，以恢復、改善、提高未成年人社會功能，促進其健康成長。