殘疾人社會工作是殘疾人社會福利事業的有機組成部分，專指在社會福利制度框架下，社會工作者秉承利他主義的宗旨，運用社會工作專業知識和方法，幫助殘障人士進行能力建設并克服自身缺陷的局限性，構建社會性支持系統并克服各種環境障礙，使得殘障人士能夠全面融入社會生活并提升人類社會整體生活質量的活動。

       殘疾人社會工作的目標是協助殘障人士實現權利和社會融入，其主要內容包括努力維護殘障人士的合法權益及改善殘障人士的生活質量兩大方面。社會工作者可以通過為殘障人士提供康復服務、就業服務、教育服務、婚姻家庭服務、社會預防服務等“全人和全程”的人性化和柔性化服務，幫助他們改善生存狀態和生活質量，實現體面工作和有尊嚴的生活，樹立“自尊、自信、自強、自立”觀念，促進其平等的社會參與，構建“殘疾人友好”的社會。